复合机器人解决方案

产品概述：不仅是叠加，更是融合

在工业4.0时代，单一的移动或单一的操作已无法满足复杂的生产需求。 熵泽智能复合机器人（Composite Robot）打破了传统的自动化边界。我们将自主移动机器人（AGV/AMR）的“脚”、工业机械臂的“手”与工业视觉的“眼”深度融合。 不再是简单的硬件堆叠，而是通过统一的控制系统，实现从物料搬运到精细操作的端到端无人化闭环。

核心技术架构：熵泽AI大脑 + 严选硬件生态

我们深知，没有任何一款硬件能通吃所有场景。因此，熵泽智能采用 “算法定义机器人” 的策略。

严选硬件生态 (Best-in-Class Hardware)

我们整合行业顶尖资源，拒绝捆绑销售，只为您的场景提供最优解：

• 稳健的底盘： 兼容主流AGV/AMR底盘，适应窄通道、高负载等不同地面环境。
• 灵活的手臂： 适配协作机械臂（Cobots）与工业机械臂，满足从几克到几十公斤的负载需求。
• 敏锐的视觉： 集成2D/3D工业相机与激光雷达，实现亚毫米级定位。

熵泽核心算法 (Entrose AI Core)

硬件赋予机器人躯体，我们赋予机器人灵魂。

• 全域感知融合： 将底盘激光雷达与末端视觉数据融合，实现动态环境下的高精度二次定位（精度达±0.5mm）。
• 手眼脚协同规划： 独创的整身运动规划算法，在底盘移动的同时进行手臂预姿态调整，大幅缩短作业节拍（Cycle Time）。
• AI视觉识别： 基于深度学习的物体识别算法，无序抓取、缺陷检测一气呵成。

应用场景

我们的复合机器人已准备好解决以下高难度任务：

产线上下料与机床管家 (CNC Machine Tending)

替代人工在CNC机床、注塑机间穿梭。机器人自主导航至机台，利用视觉识别定位夹具，精准完成毛坯上料与成品下料，实现7x24小时黑灯工厂。

泛半导体与晶圆搬运 (Wafer Handling)

在洁净室环境下，平稳抓取晶圆盒（Foup/Cassette）。震动抑制算法确保珍贵物料在移动过程中的绝对安全，通过SECS/GEM协议无缝对接MES系统。

3C电子与柔性装配 (Flexible Assembly)

针对3C行业多品种、小批量的特点。复合机器人可作为移动工位，完成PCB板取放、功能测试（FCT）上下料及辅料贴装。

能源、电力和轨交巡检 (Inspection & Operation)

在配电房、管网、地铁线路或储能电站，复合机器人不仅能看（读表、红外测温），更能动（操作旋钮、按压开关、插拔连接器），真正实现无人值守。